Struktura za pričvršćivanje crijeva i kabela i elementi implementacije tehnologije pokretanja cijevi online alata za rastavljanje za ruku robota

Elementi tehničke realizacije:

3. Svrha ovog izuma je da se prevaziđu nedostaci prethodnog stanja tehnike i da se obezbedi konstrukcija za pričvršćivanje creva i kablova i metoda provođenja cevi onlajn alata za rastavljanje za ruku robota, kako bi se rešio problem automatskog onlajn alat za rastavljanje robotske ruke. Duga crijeva su posebno sklona čvorovima, zakačenjima i zaplitanjima, što utiče na normalan rad cijelog sistema. Ovaj pronalazak rješava barem dio problema u prethodnom stanju tehnike.

4. Ovaj pronalazak je implementiran na sljedeći način:

5. Predmetni izum pruža strukturu za fiksiranje crijeva i kabela za online alat za rastavljanje za ruku robota, uključujući crijevo i uređaj za pohranu kabela, donji kraj crijeva i uređaja za odlaganje kabela je fiksiran na osovinu ruke robota, i donji kraj crijeva i uređaja za pohranu kabela Postoji rotirajuća osovina, srednji dio crijeva i uređaja za pohranu kabela opremljen je zakretnom šipkom za ograničavanje položaja crijeva i kabela, okretna šipka je rotirajući spojena sa rotirajuća osovina, a kabel crijeva spojen na fiksni izvor medija prolazi kroz središnji otvor na bazi ruke robota. Proteže se u šipku klatna nakon što se onesvijesti, i povezan je s automatskim online alatom za rastavljanje nakon što izađe iz šipke klatna .

6. Poželjno je da je uređaj za vođenje predviđen na gornjem dijelu crijeva i uređaja za pohranu kabela, a šipka za ljuljanje je povezana sa uređajem za vođenje.

7. Po mogućnosti, šipka za ljuljanje je šuplja cijev kroz koju prolaze crijevo i kabel.

8. Poželjno je da uređaj za vođenje bude žljeb u obliku luka- povezan sa šupljom cijevi.

9. Poželjno je da je granični stup za zakretnu šipku postavljen koso iznad rotirajuće osovine.

10. Poželjno je da se povratna opruga ugrađuje u sredinu zakretne šipke crijeva i uređaja za odlaganje kabela.

11. Poželjno je da struktura za pričvršćivanje crijeva i kabela online alata za rastavljanje za ruku robota dodatno uključuje crijevo i štitnik kabela, štitnik crijeva i kabela je fiksiran na osi ruke robota, a štit za crijevo i kabel uključuje gornja ploča , Gornja ploča ima prvi utor za donji kraj mehaničke ruke koji se proteže u crijevo i štitnik kabela, drugi žljeb za crijevo i uređaj za skladištenje kabela koji se proteže u crijevo i štitnik kabela, prvi žljeb i Smjerovi zareza drugih žljebova su isti, a duž smjera od ureza je spojena odbojna ploča ispod ruba gornje ploče.

12. Ovaj pronalazak pruža metodu provođenja crijeva i kabela za online alat za rastavljanje mehaničke ruke: jedan kraj kabela crijeva je spojen

Na fiksnom izvoru medija, crijevo i kabel prolaze kroz središnji otvor na bazi ruke robota odozdo prema gore, a zatim se protežu u crijevo i uređaj za pohranu kabela, hodaju duž crijeva i uređaja za pohranu kabela do gornjeg kraja uređaj za skladištenje creva i kablova, i Nakon što je kabl creva okačen, pričvrstite drugi kraj kabla creva na automatski alat za rastavljanje na mreži. Uređaj za skladištenje crijeva i kabela je fiksiran na 1 osi robotske ruke, a rotira se sa 1 osom robotske ruke, a također je instaliran na 1 osi robotske ruke. Zaštitni poklopac crijeva i kabela, viseće crijevo i kabel nalaze se na vanjskoj strani zaštitnog poklopca crijeva i kabela.

13. Na donjem kraju zakretne šipke crijeva i uređaja za skladištenje kabela nalazi se rotirajuća osovina, u sredini je ugrađena opruga za vraćanje, a na gornjem dijelu je postavljena naprava za vođenje crijeva. Nakon prolaska, prođite ispod graničnog stupa u šipku klatna, prođite kroz šipku klatna i uređaj za vođenje, a zatim se povežite s automatskim online alatom za demontažu.

14. Nedostaju donja površina i jedna strana zaštitnog poklopca crijeva i kabela. Gornja površina zaštitnog poklopca crijeva i kabela ima prvi žljeb koji je usklađen sa bočnom površinom koja nedostaje kako bi se prilagodila kretanju 2 ose robotske ruke. Crevo i kabl Na gornjoj površini zaštitnog poklopca nalaze se dva druga žleba kroz koje prolaze crevo i uređaj za skladištenje kablova. Dva druga utora nalaze se s obje strane prvog žlijeba, a crijevo i kabel prolaze kroz uređaj za vođenje. Viseći s vanjske strane zaštitnog poklopca crijeva i kabela, zaštitni poklopac crijeva i kabela služi za sprječavanje crijeva i kabel visećeg dijela od zakačene za bazu robotske ruke.

15. Ovaj pronalazak ima sljedeće korisne efekte:

16. Dugo crijevo, uređaj za fiksiranje kabela i metoda provođenja cijevi koju ovaj izum pruža za ruku robota mogu se automatski rastaviti i sastaviti alati na mreži, uključujući standardnu ​​robotsku ruku, uređaj za skladištenje crijeva i kablova, srednje dugo crijevo i može se automatski rastaviti i sastaviti Alati, alati pričvršćeni na robotsku ruku, crijeva i štitnici kablova. Jedan kraj dugog crijeva i kabela spojen je na fiksni izvor medija, a drugi kraj je spojen na automatski alat za rastavljanje. Alat za automatsko rastavljanje spojen je na alat pričvršćen na robotsku ruku i kretat će se s robotskom rukom. Crijevo i kabel koji prolaze kroz središnji otvor ruke robota mogu zadovoljiti promjenu kuta alata koji dostiže krajnju tačku, a uređaj za skladištenje crijeva može zadovoljiti promjenu radijusa alata koji dostiže krajnju tačku, tako da se može prilagoditi duga creva, promene dužine kabla i promene ugla. Doći će do zabune i zaplitanja crijeva. Izlaz crijeva i kabelskog uređaja je na visokom položaju, što može podići crijevo i kabel kako bi se izbjeglo vučenje po podu tokom rada. Istovremeno, postavljanje zaštitnog poklopca crijeva može spriječiti zakačenje visećeg crijeva i kabela tokom rotacije.

Kontaktirajte nas na zhang@pride-cnc.com