Osnovna komponenta industrijskog robota: precizni reduktor

Napredni nivo današnjih industrijskih robota GG-a nevjerojatan je, posebno oni pametni 5-osni roboti sa 6 osi, koji imaju toliko zglobova, također mogu postići precizan prijenos pokreta i uputa te usko surađivati ​​u obavljanju složenih zadataka . I ovo se mora pripisati najvažnijoj osnovnoj komponenti industrijskih robota, a ujedno i osnovnoj komponenti pokreta: preciznim reduktorima.

Precizni reduktor je precizni mehanizam za prenos snage. Koristi pretvarač brzine brzine za usporavanje broja okretaja motora na potreban broj okretaja i postizanje većeg uređaja zakretnog momenta, smanjujući tako brzinu i povećavajući obrtni moment.

Trenutno postoje uglavnom dvije vrste reduktora koji se koriste u polju robotike, jedan je RV reduktor, a drugi harmonijski reduktor. U zglobnim robotima, jer RV reduktor ima veću krutost i preciznost rotacije, RV reduktor se obično postavlja na podnožje, nosač, rame i druga velika opterećenja, a harmonski reduktor postavlja se na podlakticu, zglob ili ruku.

image.png

▲ Unutrašnja struktura RV reduktora

image.png

▲ Unutrašnja struktura harmonskog reduktora

Trenutno na svijetu nema mnogo kompanija koje mogu pružiti velike i pouzdane precizne reduktore, a većinu tržišnih udjela zauzimaju japanske kompanije. Naročito na polju robotike, udio aplikacija je ogroman.

Kao vrhunac industrije preciznih mašina, tehnički prag reduktora je vrlo visok. Reduktor je u potpunosti sastavljen od visoko preciznih komponenata, zupčanika međusobno povezani, a neophodan je za nauku o materijalima, opremu za preciznu obradu, preciznost obrade, tehnologiju montaže i visoku preciznost. Tehnologija ispitivanja postavlja izuzetno visoke zahtjeve.

Posljednjih godina, kako se tržište industrijskih robota i robota za pomoć u životu nastavlja širiti, naglo se povećala i potražnja za visoko preciznim zupčanicima malih modula u preciznim reduktorima koji se koriste u zglobovima robota.