Izbor servo motora i reduktora pogona zupčanika (2)

Obrtni moment motora za dovod usklađuje se za vrijeme rezanja s prijenosom zupčanika i zupčanika. Kada alatni stroj reže, dodavanje je uglavnom konstantne brzine, a otpor rezanja je glavna sila, što je glavna kontradikcija problema. Ubrzanje napona osi može se zanemariti u ovom radnom stanju. Odabrani nominalni obrtni moment servo motora mora odgovarati obrtnom momentu potreban za pogonjene dijelove za vrijeme obrade alatnog stroja kako bi udovoljio projektnim zahtjevima. Ideja razmatranja problema je sljedeća: prvo izračunajte izlazni zakretni moment rezanja mrežom zupčanika izlaznog zupčanika prema najvišem otporu rezanja, razmotrite omjer redukcije prijenosnog sistema i pretvorite ga u ukupni obrtni moment na kraju motora , a zatim ga usporedite s nazivnim zakretnim momentom odabranog motora, kako bi se utvrdilo podudara li se obrtni moment napajajućeg motora kada rezni mehanizam regala i zupčanika.

Maksimalni otpor rezanja F obrada = 5 000N, sila trenja f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, rezultujuća sila F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N, ukupan moment T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. Za pogon svakog reduktora dvostrukim zupčanicima, izlazni obrtni momenat je T minus = T kombinovano / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Opterećenje se pretvara u moment ubrzanja na kraju motora T negativno = T kombinovano / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Odaberite servo motor ßis22 / 3000, nominalni obrtni moment motora 20N · m ＞ 12,2N · m, servo motor ispunjava zahtjeve dizajna.

Maksimalni izlazni moment za odabrani reduktor trebao bi biti veći od 207 N · m, a odabran je PH722F0200MEL, a maksimalni izlazni moment je 700 N · m, što udovoljava zahtjevima.

Formula analize T minus=T kombinovano / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Prema formuli, ako odabrani moment motora ne odgovara momentu koji treba osigurati, postoje dvije metode podešavanja: ①Ponovno odaberite motor i odaberite motor s većim momentom. Ova metoda je najjednostavnija, ali ne i ekonomična. Nije malo ugljika, uglavnom se ne preporučuje. ②Povećajte omjer smanjenja i, što će utjecati na brzu brzinu naprijed alatnog stroja. Morate se vratiti i ponovo provjeriti brzinu prema naprijed prema (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v kako biste osigurali da je brza brzina prema naprijed također zadovoljena. Zahtjevi, obično omjer redukcije i broj zubaca zupčanika trebaju se prilagoditi zajedno, što je također metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu.

Podudara se inercija servo-motora napajanja regala i zupčanika. Moment inercije servo motora mora odgovarati momentu inercije tereta pretvorenog u osovinu motora. Da li se trenutak inercije podudara ili ne, važan je pokazatelj dinamičkih performansi sistema za napajanje, na što treba obratiti pažnju. Ideja razmatranja problema je sljedeća: prvo izračunajte moment inercije tereta prema formuli, pronađite trenutak inercije samog izlaznog zupčanika i zbroj njih dva pretvorite u ukupan moment inercije momenta kraj motora nakon razmatranja odnosa smanjenja prenosnog sistema, plus planetarno smanjenje. Moment inercije samog motora pretvara se u ukupan moment inercije motora, a zatim se upoređuje sa momentom inercije izabranog motora do utvrditi poklapaju li se moment inercije motora pogona zupčanika i zupčanika.

Postoje tri nivoa principa podudaranja za moment inercije CNC alatne osovine' s nagibne osi: power J snaga ≥ J negativna, tada su dinamičke performanse napojnog sistema najbolje. PowerJ snaga< j="" minus="" ≤="" 3j="" snage,="" tada="" su="" dinamičke="" performanse="" sistema="" napajanja="" bolje.="" ③3j="">< j="" negativno,="" dinamičke="" performanse="" sistema="" za="" napajanje="" su="" trenutno="" najgore,="" ne="" preporučuje="">

Poljoprivredna mehanizacija je smjer razvoja poljoprivrede. Država bi trebala pridati veliku važnost tehničkom osposobljavanju poljoprivrednih mašina, ojačati obuku i obrazovanje tehničkog osoblja poljoprivrednih mašina i efikasno organizovati tehničko osposobljavanje poljoprivrednih mašina. Prema stvarnoj situaciji razvoja ruralnih područja, usvajaju se raznolike i inovativne mjere obuke kako bi se poljoprivrednicima omogućilo da ih savladaju na osnovu razumijevanja i efikasno poboljšali poljoprivrednike' mogućnosti mehaničkog rada. Jačati publicitet i obrazovanje kako bi potaknuli entuzijazam poljoprivrednika da učestvuju u obuci. Razvijajte poljoprivrednu nauku i tehnologiju u praksi i promovirajte razvoj poljoprivrede moje zemlje&u pravcu mehanizacije i modernizacije.

Na osnovu analize konotacije JPP-a, Chen Chaochao je sveobuhvatno analizirao izvedivost primjene JPP-modela na izgradnju univerzitetske logističke infrastrukture s tri aspekta okoliša unutarnje politike, ekonomskog okruženja i tehničkog okruženja. Lu Jing je analizirao izvodljivost privatnog učešća u finansiranju BOT projekata u kampusu sa aspekta tržišta i finansija. Wu Weiyou, Li Qingli i You Jiali konstruirali su razvojni model infrastrukturnih projekata za obične fakultete i univerzitete na osnovu analize stabla odlučivanja. Wang Longmei analizirao je razlike između ulaganja i financiranja univerzitetske infrastrukture i uobičajenih ulaganja i finansiranja projekata, kao i razlike i primjenjivost nekoliko zajedničkih načina ulaganja i financiranja, te analizirao plan provedbe i moguće rizike BOT modela u projektima izgradnje univerzitetske infrastrukture. .

Prvi nivo je najbolji trenutak podudaranja inercije. Trenutno su najbolje dinamičke performanse sistema za napajanje. Za brze i efikasne CNC alatne strojeve, posebno alatne strojeve za obradu kalupa, ovaj nivo mora biti zadovoljen; drugi nivo podudaranja momenta inercije Učinjeno je dobro. Trenutno sistem dodavanja ima bolje dinamičke performanse i može zadovoljiti opće zahtjeve za CNC obradom. Dovoljno je da obični CNC alatni strojevi za rezanje metala zadovolje ovaj nivo zahtjeva. Naravno, premisa kontrole troškova alatnog stroja uzima se u obzir prilikom dizajniranja. Može biti što bliže prvom nivou; treći nivo inercije je najgori, i obično se ne preporučuje za upotrebu na CNC alatnim strojevima. Pored toga, postoji princip koji se mora poštovati u dizajnu, tj. Pod pretpostavkom zadovoljavanja trenutka podudaranja inercije, ukupan moment inercije J sistema za dovod uvijek treba kontrolirati što je moguće manje.

Opterećenje' s inercija J negativna=m R2=2 800 × (111,4 / 2 × 1 000) 2=8,69 kg · m2, pri čemu je J negativan trenutak inercije pretvoren iz tereta u kraj izlaznog zupčanika, jedinica je kg · m2; R je poluprečnik izlaznog zupčanika, u mm. Samo-moment inercije izlaznog zavojnog zupčanika J-zupčanik=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32=0,003 6kg · m2, preračunato na ulaz reduktora Opterećenje moment inercije na kraju je J opterećenje=(J negativno + J zupčanik) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2, gdje je J opterećenje pretvoreni moment inercije opterećenja do ulaznog kraja reduktora, u kg · m2; J Negativan je trenutak inercije pretvoren iz tereta u izlazni zupčanik, jedinica je kg · m2; J zupčanik je vlastiti moment inercije izlaznog zavojnog zupčanika, jedinica je kg · m2; i je omjer redukcije reduktora.

Inercija pretvorena u izlaznu snagu motora J = J opterećenje {{0}} J minus = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6kg · m2, gdje je J minus moment inercije opterećenja samog reduktora, u kg · m2 . Odaberite dva ßis22 / 3000 servo motora, trenutak inercije motora je J struja = 0,005 3kg · m2. Moment inercije dvostrukih pogona dva motora je J dvostruka struja = 1,5 J struja = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Double Electric = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Upoznajte princip podudaranja inercije sa boljim dinamičkim performansama: 3J dvostruki električni≥J negativni. Budući da je ovo uobičajeni alatni alat za rezanje metala, podudaranje po inerciji mora zadovoljavati samo drugi nivo principa podudaranja. Stoga podudaranje inercije ispunjava zahtjeve dizajna.

Analizirajući formulu J=(J minus + J zupčanik) / i2 ＋ J minus=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J minus, može se uočiti da postoji nekoliko načina podešavanja : ①U osiguravanju krutosti prijenosa Pod pretpostavkom smanjenja mase m pokretnog dijela, ovo je metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu. ②Smanjivanje radijusa izlaznog zupčanika R utjecati će na brzu brzinu naprijed na alatnom stroju' Morate se vratiti i ponovo provjeriti podudaranje brzine prema naprijed i momenta kako biste osigurali da brzina prema naprijed i okretni moment također ispunjavaju zahtjeve. To je takođe često u našem stvarnom radnom procesu. Korišćena metoda. ③ Povećavanjem koeficijenta smanjenja i, jer je koeficijent smanjenja kvadratni pojam, učinak je značajan nakon povećanja, a povećanje koeficijenta smanjenja je takođe korisno za prethodno spomenuto usklađivanje obrtnog momenta, što je takođe metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu. Povećanjem odnosa smanjenja imat ću utjecaja na brzu brzinu obrade alatnog stroja. Morate se vratiti i ponovo provjeriti brzinu prema naprijed prema (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v kako biste osigurali da brza brzina prema naprijed također ispunjava zahtjeve. Obično omjer redukcije i broj zubaca zupčanika treba prilagoditi zajedno, što je također metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu. Smanjite širinu zuba B izlaznog zupčanika, stvarni učinak nije očit, pa se ne preporučuje. SePonovno odaberite motor. Ova metoda je najjednostavnija metoda, ali je kontradiktorna principu da ukupnu inerciju J sistema za dovod uvijek treba kontrolirati što je moguće manje, tako da se ova metoda uglavnom ne koristi. Koristit će se samo ako nijedna druga metoda ne uspije. ⑥Smanjivanje momenta inercije J minus reduktora je teoretski učinkovito, ali u usporedbi s momentom opterećenja inercije pretvorenim na ulazni kraj reduktora kao J minus, može se utvrditi da je vrijednost momenta inercije J minus reduktor je mnogo manji, Razlika je u nekoliko redova veličine, u osnovi zanemariva, pa je ova metoda u osnovi nevaljana, pa se ne koristi.

3. Zaključak

Gore navedeno koristi formu primjera za sustavno uvođenje postupka proračuna i metode izračuna prijenosnika zupčanika i zupčanika sa četiri aspekta: odabir zupčanika, odabir omjera smanjenja, podudaranje momenta servo motora i podudaranje inercije servo motora. Odgovarajuće metode podešavanja i tehnike podešavanja kada se unaprijed odabrani izbor ne podudara. Nadam se da ću pružiti korisnu referencu i pomoć čitateljima.