Izrađen je i koristi se radni alat za utiskivanje dijelova za primjenu vizualnog držanja

Automatizacija radionice za karoseriju automobila u tehnologiji vizuelnog hvatanja zbog postojanja malih ulaganja i uštede na radnim osobama i drugih prednosti, nedavno je u domaćoj promociji pogona biljaka relativno opsežna, ovaj rad uvodi opremu za vizuelno hvatanje stanične opreme iz dizajna, proizvodnja, rad na održavanju cjelokupnog procesa i obilježili su niz faktora, kroz kontrolu cjelokupnog procesa, kako bi se osiguralo provođenje vizualnog hvata u tjelesnoj radionici.

Rastom troškova rada i promocijom industrije 4.0, razne industrije u zemlji i inostranstvu promoviraju automatizirane programe proizvodnje i logistike bez posade. U automobilskoj industriji, sa zrelošću automatiziranog zavarivanja i drugih procesa, trenutni domaći i strani proizvođači vozila će dalje unaprijediti automatizaciju uzvodno, odnosno rješavati automatizaciju dijelova, kako bi promovirali rješenje proizvodnog procesa bespilotne posade problema.

Automatizacija preuzimanja i postavljanja dijelova uključuje automatizirano pakiranje, odnosno automatizirano preuzimanje, za robota za utovar dijelova u pribor stanice, a za uklanjanje dijelova iz pribora stanice. Za automatizirani boks, poput žigosanja dijelova offline boksa, zbog fleksibilnosti proizvodnje, lokacije i kvaliteta i drugih čimbenika, trenutna tvornica domaćina u Kini nije promovirana. Ali za automatsko hranjenje, jer svaka stanica u karoseriji može imati fleksibilan raspored robota prema stvarnoj situaciji, fleksibilnost lokacije i proizvodnje ima manje utjecaja, posebno za karoseriju koja koristi dijelove za štancanje, na branje robota umjesto na ručno branje, za rješavanje priručnika uzeti dijelove pobijediti visoku i lošu ergonomiju i druge nedostatke, trenutno je glavna domaćin biljka istraživanje vruća tema.

Stopa uspješnosti automatskog preuzimanja usko je povezana s apsolutnim držanjem dijela pored proizvodne linije. Automatsko sakupljanje prošlo je kroz dvije faze, prvu fazu za hvatanje robota da koristi fiksnu putanju za hvatanje dijelova sa pribora stanice, jer robot preuzima fiksni trag, zahtjevi za držanjem dijela su veći, tako da tolerancije pribora za posuđe i dijelovi u prostoru aktivnosti opreme stanice su mali, kako bi se spriječilo da dijelovi u logističkom procesu kretanja utječu na držanje i hvatanje dijela. Stoga, način prianjanja s fiksnim kolosijekom nije povoljan za proizvodnju i rad stanične opreme, trošak je skuplji. U isto vrijeme, pod pretpostavkom ručnog pakiranja, jer se dijelovi mogu pomaknuti na malu udaljenost, ali ujedno i ne pogoduju radnicima koji boksaju, posebno na visokim linijama boksa, izazov.

Druga faza je preuzimanje aktivnog dijela hvatanja staze za robota, odnosno automatsko vizuelno hvatanje. Robotski stisak hvata kameru i, uz pomoć sistema vida, hvata dijelove sa pribora stanice. Njegov radni proces je hvatanje dijelova, kamera prvo do dijelova značajnih točaka (obično se odabiru oštri kutovi dijelova i rupe za pričvršćivanje i druge lako prepoznatljive točke značajki) radi fotografiranja i usporedbe sa standardnom vrijednošću stava dijelova u vizualnom sustavu , vodite robota da prilagodi položaj, tako da se postigne puzanje dijela. U usporedbi s načinom prianjanja s fiksnim kolosijekom, način vizuelnog prianjanja ima relativno niske zahtjeve za držanjem dijelova, niže zahtjeve za tolerancije prilaska stanice i praznine u dijelovima i povoljan je za proizvodnju prijenosa stanica i radnika' boksa, pa se trenutno automatski koristi režim držanja sa sistemom vida.