Izbor servo motora i reduktora pogona zupčanika (1)

(1) Izbor i proračun odnosa smanjenja reduktora. U početku odredite omjer smanjenja i prema brzini premotavanja prema naprijed, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v brzo, gdje je Nmax najveća brzina servo motora, jedinica je r / min; i je omjer usporenja planetarnog reduktora; D je indeksni promjer kruga mrežnog spoja izlaznog zupčanika sa stalkom, u mm; v fast je brza brzina naprijed osovine dodavanja alatnog stroja, u m / s.

Prema odabranom izlaznom modulu spiralnog zupčanika m=3, broju zubaca z=35 i kosom kutu ɑ=19 ° 31′42 ″ (odnosno 19,5283 °) ovi se parametri mogu koristiti za dobivanje indeksnog promjera kruga D spiralnog zupčanika.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Prema prethodnom iskustvu, u početku se bira maksimalna brzina servo motora Nmax=3 000r / min, zatim (3 000 / i) × (πD / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Prema uzorku planetarnog reduktora, zaokružite na 20.

Formula za analizu (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v brzo, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v brzo) Vidljivo je da brza brzina okretanja alatnog stroja ima je odabran i motor za napajanje Kada je u početku odabrana maksimalna brzina, omjer redukcije i reduktora proporcionalan je modulu m izlaznog zupčanika i broju zuba z. Omjer redukcije i reduktora može se mijenjati podešavanjem modula m izlaznog zupčanika ili broja zuba z. Nakon odabira stalka, određen je modul m zupčanika, pa se omjer redukcije i reduktora obično mijenja podešavanjem broja zubaca z izlaznog zupčanika.

(2) Problem usklađivanja obrtnog momenta servo-motora napajanja regala i zupčanika. Prema radnom statusu alatnog stroja, problem podudaranja zakretnog momenta napojnog motora podijeljen je u dvije situacije za raspravu: naime, problem podudaranja obrtnog momenta servo motora kada je alatni stroj brz naprijed i problem podudaranja obrtnog momenta servo motora kada alatni stroj reže feed.

Obrtni moment motora za dovod se podudara kada se letva i zupčanik brzo kreću prema naprijed. Kada alatni stroj brzo premotava unaprijed, alatni stroj je u suvom stanju, uzima se u obzir samo ubrzanje alatnog stroja, a ne uzima se u obzir obradni otpor alatnog stroja. Vršni obrtni moment odabranog servo motora mora odgovarati obrtnom momentu koji pogonski dio treba osigurati tijekom brzog premotavanja unaprijed kako bi udovoljio projektnim zahtjevima. Ideja razmatranja problema je sljedeća: prvo izračunajte izlazni moment momenta ubrzanja spajanjem izlaznog zupčanika s nosačem prema opterećenju, zatim izračunajte moment ubrzanja koji potroši sam izlazni zupčanik i zbroj dva pretvorite u kraj motora nakon razmatranja koeficijenta smanjenja prenosnog sistema Rezultujući obrtni momenat, plus obrtni momenat koji potroši motor da bi prevladao vlastiti moment inercije, dobije ukupni obrtni momenat ubrzanja pretvoren u kraj motora, a zatim ga uporedi sa najvećim obrtnim momentom odabrani motor, kako bi se procijenila brzina motora za napajanje kada je pogon zupčanika i zupčanika brz naprijed. Podudaraju li se trenuci.

Ubrzanje a = 3,2 m / s2, potisak ubrzanja pokretnog dijela Fa = ma = 2 800 × 3,2 = 8 960N, sila trenja pokretnog dijela f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, ukupni potisak pokretnog dijela F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, brza brzina naprijed v brza = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, maksimalna brzina izlaznog zavojnog zupčanika n zub = v brzo / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, maksimalna ugaona brzina izlaznog zavojnog zupčanika ω zub = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

Upravljanje vodnim resursima u projektnim područjima za uštedu vode i povećanje žitarica u četiri sjeveroistočne provincije trebalo bi provesti cjelokupni proces upravljanja vodnim resursima u skladu sa najstrožim zahtjevima sistema upravljanja vodnim resursima. Vođeni konceptom naučnog razvoja, implementirajte novu eru ideja upravljanja vodama, striktno implementirajte ukupnu potrošnju vode, efikasnost vode i upravljanje ograničenjem zone upravljanja vodom tokom faze demonstracije vodnih resursa projekta i perioda rada projekta, ojačajte nadzor i procjena i implementirati&"tri stavke GG";" Crvena linija" upravljanje, uspostavljanje i primjena GG-a; četiri sistema GG-a;, promoviraju optimalnu raspodjelu vodnih resursa, poboljšavaju efikasnost korištenja vode, promiču harmoniju između čovjeka i vode, čovjeka i prirode, te pružaju snažne garancije vodnih resursa za održivu ekonomsku i društveni razvoj.

Prema poznatim uvjetima, vrijeme usporavanja osovine t = 0,25s, kutno ubrzanje izlaznog zavojnog zupčanika ɑ zub = ω zub / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, moment momenta inercije izlaznog zavojnog zupčanika J zupčanik = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6kg · m2, pri čemu je B širina zuba mrežice izlaznog zupčanika sa stalak, u m; D je indeksni promjer kruga izlaznog zupčanika prepletenog sa stalkom, u m; ρ je gustina materijala, a gustina čeličnog materijala 7 700 kg / m3. Ovdje je materijal zupčanika čelik, a izlazni moment ubrzanja zavojnog zupčanika gubitak T zub = J zupčanik ɑ zub = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. Rezultujući obrtni moment zupčanika T kombinirano = FR / η {{35}} T zub = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, gdje je F ukupni potisak pokretnih dijelova tokom brzog kretanja prema naprijed, u N; η je efikasnost prijenosa 0,92. Za pogon svakog reduktora dvostrukim zupčanicima, izlazni obrtni moment T minus = T je zatvoren / 1,5 = 367N · m. Opterećenje se pretvara u moment ubrzanja na kraju motora T negativno = T zatvori / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, gdje je T negativno pretvoreno opterećenje do momenta krajnjeg ubrzanja motora, jedinica je N · m; η1 je efikasnost prijenosa reduktora, uzimajući 0,85; i je omjer redukcije planetarnog reduktora, uzimajući 20.

Maksimalna ugaona brzina motora ωelektričnost = neelektričnost · 2π = n zuba × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, ugaono ubrzanje motora lectelektričnost = ωelektričnost / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Ovdje je servo motor ßis22 / 3000 u početku odabran prema kvaliteti pokretnih dijelova i brzoj brzini naprijed. Moment inercije motora, elektricitet J = 0,005 27kg · m2. Moment ubrzanja motora za prevladavanje vlastite inercije T električno = J električno ɑ električno = 0,005 3 × 1 152 = 6,1N · m. Ukupni moment ubrzanja pretvoren u kraj motora je T = T negativan {{24}} T električna energija = 21,6 = 6,1 = 27,7 N · m. Prema potrebama proračuna, treba odabrati motor obrtnog momenta s vršnim momentom većim od 27,7N · m. Maksimalni izlazni obrtni moment odabranog reduktora trebao bi biti veći od 367N · m, odabran je PH722F0200ME, a maksimalni izlazni obrtni moment je 700N · m> 367N · m, što udovoljava zahtjevima. Servo motor ßis22 / 3000 odabran je prvi put, a njegov najveći obrtni moment je 45N · m ＞ 27,7N · m, a servo motor ispunjava zahtjeve dizajna.

Svaki herbicid ima specifičnu selektivnost i spektar uništavanja korova. Jedan herbicid ne može u potpunosti suzbiti sav korov u čitavom periodu rasta usjeva, a biološke zajednice korova na poljoprivrednom zemljištu su raznolike i dugotrajna upotreba jednog herbicida Može prouzročiti sukcesiju korovskih zajednica, a može dovesti i do otpornost na korov. Mešanjem i mešanjem herbicida može se proširiti opseg suzbijanja korova, poboljšati efekat suzbijanja, produžiti odgovarajući period primene, smanjiti pojava fitotoksičnosti, smanjiti ostaci pesticida i odgoditi pojavu i razvoj otpornosti na korov, što je poboljšanje primene nivo herbicida. Važna mjera [14-16].

Formula analize T=T negativno + T električna energija=(FR / η + T zub) / [(i × η1) × 1,5] + J električna energija ɑ električna energija.

Kroz gornji postupak proračuna može se vidjeti da je vrijednost momenta ubrzanja T zuba izlaznog spiralnog gubitka zupčanika vrlo mala i da se može zanemariti. Moment ubrzanja T struja koju motor prevladava svoju inerciju takođe je reda veličine od negativnog momenta ubrzanja T pretvorenog u motor. može se zanemariti. Stoga se formula može pojednostaviti kao T=T negativno=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Nakon pojednostavljenja, može se vidjeti da, ako zakretni moment odabranog motora ne odgovara zakretnom momentu koji treba osigurati, postoje tri metode podešavanja: ①Ponovno odaberite motor i odaberite motor s većim obrtnim momentom. Ova metoda je najjednostavnija, ali nije ekonomična, nije niskougljična, uglavnom se ne preporučuje. ② Smanjite F, odnosno smanjite masu pokretnog dijela pod pretpostavkom da se osigura krutost mjenjača. To je takođe vrlo korisno za naknadno podudaranje momenta inercije servo motora. Ovo je metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu. Povećajte omjer usporavanja i, što će utjecati na brzu brzinu naprijed alatnog stroja. Morate se vratiti i ponovo provjeriti brzinu prema naprijed prema (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V kako biste osigurali da je brza brzina prema naprijed također zadovoljena. Zahtjevi, obično omjer redukcije i broj zubaca zupčanika trebaju se prilagoditi zajedno kako bi se udovoljilo zahtjevima dizajna, što je također metoda koja se često koristi u našem stvarnom radu.