Način pozicioniranja, način hvatanja i tehnički elementi realizacije elektronske opreme robotske ruke

Tehnički elementi implementacije:

4. Svrha ove tehnologije je da obezbijedi metodu pozicioniranja, metodu hvatanja, elektronski uređaj i medij za skladištenje robotske ruke, koji ne zahtijeva precizno pozicioniranje mobilnog nosača, a može izbjeći pomicanje mobilnog nosača zbog nemogućnost mobilnog operatera da se locira. Zatim pozicionirajte ruku robota ponavljanjem učenja robotske ruke.

5. U prvom aspektu, sadašnja tehnologija pruža metodu pozicioniranja za robotsku ruku, koja se koristi za pozicioniranje i podešavanje položaja krajnjeg alata prema ciljnom referentnom koordinatnom sistemu, a primjenjuje se u sistemu pozicioniranja robotske ruke. Gore spomenuti sistem za pozicioniranje robotske ruke uključuje gore spomenutu robotsku ruku. , kamera i šifra za pozicioniranje, gore spomenuta mehanička ruka uključuje gore navedeni krajnji alat, gore navedena kamera je instalirana na gore spomenutoj mehaničkoj ruci, a položaj gore navedenog krajnjeg alata je relativno fiksiran, gore pomenuta kamera se koristi za prikupljanje informacija o slici, a koordinatni sistem koda pozicioniranja gore navedenog koda za pozicioniranje je isti kao i kod gore navedenog pozicioniranja. Ciljni referentni koordinatni sistem je relativno fiksiran, a metoda pozicioniranja za robotsku ruku uključuje: s11, dobivanje prvog odnosa transformacije prema informacijama o slici uključujući kod pozicioniranja, gdje je prvi odnos transformacije položaj koordinatnog sistema koda pozicioniranja u odnosu na na trenutni koordinatni sistem kamere odnos odnosa; s12, dobijete treći odnos transformacije prema prvom odnosu transformacije i unaprijed određenom drugom odnosu transformacije, drugi odnos transformacije je odnos položaja koordinatnog sistema ciljne kamere u odnosu na koordinatni sistem koda pozicioniranja, koordinatni sistem ciljne kamere. koordinatni sistem je koordinatni sistem kamere kada se koordinatni sistem krajnjeg alata krajnjeg alata i referentni koordinatni sistem cilja preklapaju, a treći odnos transformacije je odnos položaja koordinatnog sistema ciljne kamere u odnosu na trenutni koordinatni sistem kamere ili cilj . Odnos položaja referentnog koordinatnog sistema u odnosu na trenutni koordinatni sistem krajnjeg alata; s13, podesiti i pozicionirati krajnji alat prema trećem transformacijskom odnosu, tako da se koordinatni sistem krajnjeg alata i ciljni referentni koordinatni sistem poklapaju.

Kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894