Kvarovi i popravke uređaja za mijenjanje alata CNC mašina

U održavanju CNC alatnih alata, neispravnosti vezane za promjenu alata su izuzetno česte. Ovaj članak je zasnovan na strukturi i akcionoj kontroli menjača alata manipulatora, u kombinaciji sa primerima održavanja, sažima uobičajene pojave neuspeha, uzroke i mere lečenja. Ima veći praktični značaj u održavanju i transformaciji CNC mašinske alatke, te je dostojan ozbiljnog istraživanja, komunikacije i promocije.

Jedan od važnih razloga za visoku preciznost i efikasnost CNC mašinske alatke, posebno CNC mašinske centre, je njegova jednostruka stezanja i multi-procesna automatska obrada. Ključ za postizanje ove funkcije je automatski menjač alata. Zbog visoke frekvencije rada automatskog menjača alata i složenog kontrolnog mehanizma, uključujući časopis alata, razmenu alata i pogon, verovatnoća kvara je takođe velika, i zauzima znatan udio održavanja CNC mašinskih alata. Razumjeti njegove strukturne karakteristike i kontrolni mehanizam, upoznati se sa akcionim tokom promjene alata, sumirati i sumirati zajedničke pojave neuspjeha, uzroke i rješenja, te učiti iz povezanih primjera održavanja, što će pomoći da se brzo i precizno dijagnosticira i eliminira neuspjeh, te poboljša kvaliteta i efikasnost rada održavanja.

1. Struktura menjača alata robota

Figura 1 Promjena alata s više vjemena

Figura 2 Promjena alata za dual spindle

Figura 3 Promjena alata tipa kupole

Preslika 4 Promjena alata tipa šešira

Preslika 5 Promjena alata manipulatora

Postoji mnogo načina da se realizira funkcija automatske promjene alata alata CNC alata, kao što su promjena alata s više zavrtena (vidi figuru 1), promjena alata sa dual-spindle alatom (vidi lik 2), promjena alata tipa kupole (vidi lik 3) i promjena alata tipa šešira. (Vidi figuru 4) i promjenu alata robota (vidi 5. figuru) i tako dalje. Može se podijeliti u dvije kategorije prema tome da li se alat mijenja od strane manipulatora: promjena alata bez manipulatora (kao što je tip šešira) uglavnom se oslanja na aksialno relativno kretanje između kralježnice i časopisa alata kako bi se realizovao vađenje i umetanje alata. Kada se alat promijeni, časopis alata se premješten na promjenu. Položaj alata, spindle vraća alat u prazan držač alata magazina alat mijenja poziciju, a zatim se magazin alata okreće kako bi alat potreban za sljedeći proces ušao u položaj za promjenu alata, a zavrteno uklanja novi alat iz časopisa alata i vraća alat. Dvije radnje uzimanja alata mogu se izvršiti samo u koracima. Pored aksijnog kretanja vjemena i kretanja i rotacije časopisa alata, vrijeme promjene alata je dugo, efikasnost obrade je niska, a kapacitet časopisa alat je također mali. Trenutno, CNC mašinski alati koriste više To je manipulator za promjenu alata, koji koristi manipulator za brzo i precizno podešavanje položaja za promjenu alata u časopisu alata i alata na vjeku. Alat se vraća i uzima u isto vrijeme, vrijeme promjene alata je umnogome skraćeno, a kapacitet časopisa alata nije ograničen mehanizmom promjene alata.

Figure 6 Magazin sa alatom diska

Biblioteka alata za lanac 7

Figure 8 Grid type tool magazine

1. Držač alata 2. Držač alata 3. Manipulator promjene alata

4. Držač alata za položaj za promjenu alata 5. Uzdužna šina vodiča alata za uzimanje robota

6. Ponoćna vodilja šina noža uzimanja manipulatora

Prema rasporedu alata, časopis alata se može podijeliti na tri vrste: tip diska, tip lanca i tip mreže. Alati magazina alata tipa diska raspoređeni su u kružnom obliku (vidi figuru 6), alati časopisa za alate tipa lanca raspoređeni su na svakom linku lanca (vidi figuru 7), a alati za alate tipa rešetka su raspoređeni vertikalno i horizontalno (vidi figuru 8). Časopisi disk alata imaju nisku iskorištenost prostora i mali kapacitet, a uglavnom se koriste u malim mašinskim centrima. Časopisi alata tipa lanca i grid imaju visoku iskorištenost prostora i veliki kapacitet, a koriste se u srednjim i velikim CNC mašinskih centara. Funkcija magazina alata nije samo da skladišti alate koji su potrebni u procesu obrade, već i da se precizno pošalju alati koji će se koristiti u sljedećem procesu na položaj promjene alata.

Sliv. 9 Shematski dijagram alata tipa cam promjena manipulatorske strukture

Postoje tri načina pogona menjača alata: hidraulični, servo i AC asinchrono motorni pogon. Hidraulički pogon zahtijeva dovoljno hidraulične snage, a na brzinu i preciznost kretanja utječu faktori kao što su kvaliteta ulja, pritisak ulja, temperatura ulja i okolina. Obično se koristi za velike i srednje mašinske alate koji ne zahtijevaju česte promjene alata. Uređaj za promjenu alata koji vozi servo motor ima brzinu brzog mijenjanja alata, visoku preciznost i jaku stabilnost, ali je trošak relativno visok. Uređaj za promjenu alata pod pogonom AC asinchronog motora, uz pomoć mehanizma kamere (vidi slika 9), ima brzinu brze promjene alata, precizno pozicioniranje, visoku stabilnost, dobar kontinuitet i nisku cijenu. Široko se koristi u malim i srednjim mašinskih centara koji često mijenjaju alate.