Elektromagnetni uređaj i način upravljanja

1. Ovaj pronalazak se odnosi na oblast upravljanja magnetnim mikrorobotima, posebno na uređaj sa elektromagnetnim nizom i metod upravljanja.

Pozadinska tehnika:

2. Trenutno postojeći magnetni mikroroboti za in-vivo rad uglavnom postoje u obliku magnetnih čestica, magnetnih fluida itd., a najviše se koriste za rukovanje predmetima, ciljanu dostavu lijekova, detekciju i liječenje u ljudskim krvnim sudovima . Ovi roboti se pokreću magnetnim poljima i njihovo kretanje kontroliše magnetna polja.

3. Postojeće metode upravljanja uglavnom se baziraju na trodimenzionalnim Helmholtzovim zavojnicama, Maxwellovim zavojnicama, višestepenim elektromagnetima i permanentnim magnetima. Ali gore navedene metode bez izuzetka mogu ostvariti kontrolu kretanja magnetnih mikrorobota samo generiranjem magnetskog polja velikih razmjera u svemiru. Ovaj pristup donosi odgovarajuće nedostatke:

4. (1) Svi magnetni mikroroboti rade u okruženju zajedničkog magnetnog polja, a njihova kretanja i funkcije su ograničeni ovim radnim magnetnim poljem. Kretanja između robota su međusobno povezana i svaki robot ne može raditi samostalno. , tako da svaki robot ima velika ograničenja i niske stepene slobode tokom rada, te ne može u potpunosti odigrati svoju ulogu.

5. (2) Ljudsko tijelo zauzima određeni prostor u prostoru. Da bi se koristilo svemirsko magnetsko polje za kontrolu magnetnog mikrorobota da se kreće po ljudskom tijelu, potrebno je dovoljno veliko magnetsko polje da pokrije početnu i završnu oblast, tako da se generiše magnetno polje. Uređaj će biti veoma velik i zauzimati puno prostora.

6. Stoga, kako bi se riješila gornja dva problema, potrebno je hitno obezbijediti novi kontrolni uređaj ili način upravljanja.

Kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mobilni: plus 8618666663894