Zajednički uređaj za proširenje koji se sastoji od rukohvata{0}}tipa manipulatora i paralelnog manipulatora

Tehnički elementi implementacije:

4. S obzirom na ovo, ovaj pronalazak pruža kooperativni uređaj za proširenje sastavljen od manipulatora tipa ruke{1}}i paralelnog manipulatora, sa ciljem rješavanja gore-navedenih tehničkih problema.

5. da bi se postigao gore navedeni cilj, korisni model usvaja sljedeća tehnička rješenja:

6. Kolaborativni uređaj za proširenje koji se sastoji od manipulatora tipa ruke{1}} i paralelnog manipulatora, koji se sastoji od:

7. Tijelo glavne linije detekcije; tijelo glavne linije za detekciju se koristi za transport uspravnih boca u jednom redu u pravoj liniji; srednji dio tijela glavne linije detekcije ima-odbojni dio za bocu; ulaz u tijelo glavne linije za detekciju. Postoji čvor za povećanje brzine na kliznoj liniji od kraja do invertnog dijela za odbacivanje boce, koji može odvojiti boce koje su pričvršćene i transportirane u jednakim intervalima; između preokrenutog dijela za odbacivanje boce i izlaznog kraja tijela glavne linije za detekciju Na tijelu tekuće linije postoje čvorovi za smanjenje brzine, koji mogu međusobno uklopiti jednako raspoređena tijela boca;

8. Tijelo pomoćne transportne linije; tijelo pomoćne transportne linije postavljeno je s obje strane tijela glavne linije za detekciju i koristi se za transport prijemnog ležišta;

9. Robot za hranjenje; robot za hranjenje je postavljen na ulaznom kraju glavne linije za detekciju i koristi se za hranjenje boce koja se detektuje u ulazni kraj;

10. Paralelni robot za{1}}distribuciju materijala; paralelni robot za distribuciju materijala- postavljen je iznad glavne linije detekcije i koristi se za adsorpciju i podizanje tijela boca koja su nakon usporavanja pričvršćena za prijemni nosač;

11. Roboti za prijem; broj prijemnih robota je višestruk, a oni se nalaze na izlaznom kraju glavne linije za detekciju i krajevima dva pomoćna transportna voda koja se koriste za prikupljanje otkrivenih boca. Pokupi se do radnog stola.

12. Kroz gore navedena tehnička rješenja, uređaj koji pruža sadašnji korisni model usvaja paralelne robote, robote za hranjenje i prijem da rade zajedno, ostvaruje pražnjenje i automatski prijem mašine za pregled lampe, poboljšava nivo automatizacije i smanjuje intenzitet rada operatera.

13. Da bi se ostvarilo automatsko hranjenje, ulazni kraj tijela glavne linije za detekciju je nagnut i opremljen vibratorom, tako da tijelo boce može kliziti u ulazni kraj tijela glavne linije za detekciju pod djelovanjem vibracije.

14. Poželjno je da u gore-spomenutom kooperativnom uređaju za proširenje pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, tijelo glavne linije za detekciju uključuje glavni okvir linearnog tijela linije, a vrh linearnog Glavni okvir linijskog tijela je simetrično fiksiran s obje strane. Mreže armaturnih šipki, linearni transportni kanal se formira između dva reda armaturnih šipki; glavni okvir pravolinijskog tijela nalazi se simetrično sa obje strane boce-odbacujući dio

Raspoređena su dva pogonska dijela; pogonski dio uključuje tri seta pogonskih kotača i pasivne garniture kotača koji su naizmjence povezani od ulaznog ili izlaznog kraja glavnog okvira linearnog tijela u smjeru dijela za odbacivanje preokrenute boce; tako da je set pogonskih kotača fiksno spojen s više pogonskih remenica, a pasivni set kotača je rotirajući spojen sa više pasivnih remenica; susjedni setovi pogonskih kotača i odgovarajući aktivni kaiševi na pasivnom kompletu kotača Remenica i pasivna remenica su povezani u intervalima remenima; pasivne remenice koje odgovaraju dvije pasivne remenice na obje strane dijela za točenje i odbacivanje boce su povezane remenima u intervalima; izlazne osovine pogonskih remenica su međusobno povezane. Postoji pogonski motor; brzina rotacije pogonskog motora postupno se povećava od ulaznog ili izlaznog kraja glavnog okvira linearnog žičanog tijela u smjeru dijela koji sipa i odbacuje bocu. Ova struktura može shvatiti da postoje dva čvora ubrzanja prije dijela za odbacivanje obrnute boce, tijelo boce se može odvojiti, a tijelo boce može se skupiti nakon dijela za odbacivanje obrnutog boca, što je pogodno za sakupljanje.

15. Poželjno je da u gore-spomenutoj kooperativnoj ekspanzionoj napravi pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, čelična šipka se sastoji od četiri paralelno raspoređena prečnika od 3 mm.

Čelične šipke su pričvršćene na glavni okvir linearnog žičanog tijela kroz više rebrastih ploča. Sposoban da zadovolji strukturalne i transportne potrebe.

16. Poželjno je da se u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzionom uređaju koji se sastoji od rukohvatnog{2}} manipulatora i paralelnog manipulatora, senzorski set instaliran na sredini glavnog okvira linearnog žičanog tijela, a set senzora je fiksiran na rebrastu ploču. Može otkriti probleme s kvalitetom u boci.

17. Poželjno je da u gore-spomenutoj kooperativnoj ekspanzionoj napravi sastavljenoj od rukohvata{2}}tipa manipulatora i paralelnog manipulatora, dio za odbacivanje boce-uključuje nagnutu ploču koja se nalazi na strani srednji dio glavnog okvira linearnog tijela; Kosa ploča ima otvor koji odgovara otvoru, a armaturna šipka sa druge strane ima zračnu mlaznicu koja odgovara otvoru; ispod nagnute ploče je predviđen utor za prijem. Uređaj za detekciju, transport i sakupljanje koji pruža korisni model može odbiti preokrenutu bocu tokom procesa transporta, a učinak upotrebe je bolji.

18. Poželjno je da u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzionom uređaju koji se sastoji od manipulatora tipa ruke{2}} i paralelnog manipulatora, robot za hranjenje uključuje prvi rotirajući tri-osni manipulator, i radni kraj prvog rotacionog tri{4}}osnog manipulatora se pomiče vodećim zavrtnjem. Vodeći vijak pogonskog mehanizma je navojno spojen; jedan kraj pogonskog mehanizma za pomicanje vodećih zavrtnja je povezan sa steznom rukom za stezanje ležišta za hranjenje. Može ostvariti stezanje i hranjenje posude za hranjenje. Mehanizam pokretanja pomaka olovnog zavrtnja koji obezbeđuje ovaj pronalazak je konvencionalni motor, vodeći vijak i struktura klizača, koja se ovde neće ponavljati.

19. Poželjno je da u gore-spomenutom uređaju za proširenje saradnje pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, stezna ruka sadrži prst za stezanje fiksiran na kraju mehanizma za pomicanje vodećeg vijka, i pogonski mehanizam za pomicanje vodećeg vijka. Stezni cilindar je fiksiran ispod krajnje glave, a stezna potisna ploča je fiksirana na teleskopskom kraju steznog cilindra, a potisna ploča za stezanje može sarađivati ​​sa steznim prstima kako bi stegla ivicu cilindra poslužavnik za hranjenje. Jaka stabilnost stezanja.

20. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzijskom uređaju pomoću manipulatora tipa ruke{2}} i paralelnog manipulatora, prijemni robot uključuje drugi rotirajući tri- manipulator i radni spojen je kraj drugog rotacionog tri{4}}osnog manipulatora. Postoji prvi pneumatski mehanizam za usisne čaše sa 20 vakuumskih čašica raspoređenih u matrici od 102. Boca na izlaznom kraju se može sakupiti.

21. Poželjno je da u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzionom uređaju koji se sastoji od rukohvata{2}}tipa manipulatora i paralelnog manipulatora, paralelni manipulator za distribuciju materijala je vješti paralelni manipulator hornet565, a radni kraj adept hornet565 paralelni manipulator je povezan sa drugom pneumatskom usisnom čašom. Drugi pneumatski usisni mehanizam ima 20 vakuumskih čašica raspoređenih u matrici od 102. Adept hornet565 paralelni manipulator dijeli detektovane boce, koje se mogu prikupiti i postaviti na posude za hranjenje s obje strane radi odvajanja i sakupljanja radi poboljšanja efikasnosti.

22. Poželjno je da u gore-spomenutoj kooperativnoj ekspanzionoj napravi pomoću manipulatora tipa ruke- i paralelnog manipulatora, tijelo pomoćne transportne linije sadrži prvi transportni dio, drugi transportni dio i četvrtinu{ {3}}odjeljak za kružni luk; Sekcija za transport je raspoređena paralelno sa tijelom glavne linije za detekciju; druga transportna sekcija je postavljena okomito na stranu tijela glavne linije za detekciju; četvrtina kruga

Oba kraja transportnog segmenta u obliku luka- su spojena sa prvim transportnim segmentom i drugim transportnim segmentom. Može zadovoljiti potrebe transporta.

23. Kao što se može vidjeti iz gore-spomenutih tehničkih rješenja, u poređenju sa prethodnim stanjem tehnike, ovo otkriće pruža kooperativni uređaj za proširenje pomoću manipulatora tipa ruke{2}} i paralelnog manipulatora, koji ima sledeća korisna dejstva:

24.1. Uređaj koji pruža sadašnji korisni model usvaja paralelne robote, robote za hranjenje i prijem da rade zajedno, realizuje pražnjenje i automatski prijem mašine za pregled svetlosti, poboljšava nivo automatizacije i smanjuje radni intenzitet operatera.

25.2. Uređaj za detekciju, transport i sakupljanje koji pruža korisni model može odbiti preokrenutu bocu tokom procesa transporta, a učinak upotrebe je bolji.

Kontaktirajte nas na zhang@pride-cnc.com