Elementi tehničke realizacije mehanizma za pozicioniranje i hirurškog robota

Tehnički elementi implementacije:

4. Na osnovu ovoga, potrebno je obezbijediti mehanizam za pozicioniranje i hirurškog robota za problem kako osigurati da uzorkovanje punkcije iste lezije bude u skladu sa pozicioniranjem krioablacije, kako bi se poboljšala tačnost operacije.

5. U jednom aspektu, sadašnja tehnologija pruža mehanizam za pozicioniranje, koji se sastoji od:

6. Montažno sedište, montažno sedište je opremljeno rotirajućim vratilom;

7. Prvi član za pozicioniranje, prvi član za pozicioniranje je rotirajući spojen na rotirajuću osovinu, a prvi pozicioni element se može rotirati oko rotirajuće osovine u prvi radni položaj ili prvi položaj izbjegavanja; i,

8. Drugi element za pozicioniranje, drugi član za pozicioniranje je rotirajući spojen na rotirajuću osovinu, a drugi pozicioni element se može rotirati oko rotirajuće osovine u drugi radni položaj ili drugi položaj izbjegavanja;

9. Mehanizam za pozicioniranje ima prvo radno stanje i drugo radno stanje. U prvom radnom stanju, prvi član za pozicioniranje je u prvom radnom položaju za pozicioniranje prvog instrumenta, a drugi član za pozicioniranje je u drugom izbjegavajućem položaju kako bi se izbjegao prvi instrument; u drugom radnom stanju, drugi element za pozicioniranje je u drugom radnom položaju za pozicioniranje drugog instrumenta, a prvi element za pozicioniranje u drugom položaju izbjegavanja kako bi se izbjegao drugi instrument.

10. Tehničko rješenje ove tehnologije je dalje opisano u nastavku:

11. U jednoj izvedbi, prva ograničavajuća struktura je predviđena između sjedala za montažu i prvog pozicioniranog elementa, a prva ograničavajuća struktura se koristi da ograniči prvi pozicioni element na položaj prvog pozicionog člana. Prvi radni položaj ili prvi položaj izbjegavanja

12. U jednom ostvarenju, prva ograničavajuća struktura uključuje prvi granični klin koji se pomično nalazi na sjedištu za montažu, a prvi pozicioni element ima prvu graničnu rupu i prvu graničnu rupu u intervalima. Dvije granične rupe, kada je prvi pozicionirni element na prvom radnom položaju, prvi ograničavajući klin se ubacuje u prvi granični otvor; kada je prvi element za pozicioniranje na prvom položaju. U položaju izbjegavanja, prvi granični klin se ubacuje u drugi granični otvor.

13. U jednoj izvedbi, druga ograničavajuća struktura je predviđena između sjedala za montažu i drugog elementa za pozicioniranje, a druga ograničavajuća struktura se koristi da ograniči drugi pozicioni element na drugi radni položaj ili drugi položaj izbjegavanja.

14. U jednom od izvođenja, druga ograničavajuća struktura uključuje drugu pokretnu postavu na sjedištu za montažu.

Granični klin i treći granični klin, drugi pozicioni element ima treću graničnu rupu, kada je drugi pozicioni element u drugom radnom položaju, drugi granični zatik je umetnut u treći granični otvor; kada se drugi element za pozicioniranje nalazi na drugom položaju izbjegavanja, treća granična osovinica se ubacuje u treću graničnu rupu.

Kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894